尼米洛国家公园是由凯萨琳峡谷（Katherine Gorge）的13个峡谷组成，被断崖绝壁包围着，怪石嶙峋，叹为奇观。
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游客可选择在全长100公里的步行路线远足，或乘船游览，或在直升机上俯瞰，从不同角度欣赏凯萨琳峡谷。运动爱好者可租用独木舟，穿梭于巨大峭壁之间，或在河边露营过夜。
这里也有原住民的踪迹。尼米洛国家公园属于Jawoyn原住民的，谷壁上的岩画，印证着Jawoyn原住民的古老艺术。
